显教和密教是修道成佛的两种途径,显是释迦牟尼(应身佛)公开讲述的各种经典,密是毗卢遮那(大日如来)佛(法身佛)直接传授的奥秘大法。但达到的目标,境界是一致的。显主张公开宣道弘法,密重视传承、真言、密咒。显宗教人悟道,密宗教人修持。密教在国际上统称恒特罗佛教,也称真言乘、金刚乘、它是印度大乘佛教发展的后期阶段,也是最高阶段,是七世纪后,印度大乘佛教一部分派别与印度婆罗门教相结合的产物,以高度组织化的咒术、仪礼、民俗信仰为其特征。七世纪由莲花生大师传入西藏并吸收了苯教的一些内容,形成藏传佛教密宗。
密宗是不对外公开的密法,须有上师指导,灌顶传授,要遵守严格的仪轨,循序渐进不可急功近利,修得身、语、意,三密相印,可以即身成佛。由于只有被认为是有“根器”的人,才能得到秘密传授,因此长期以来,密宗一直被蒙上一条神密的面纱,难以窥探。